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在374年前的今天，1644年6月6日 (農歷五月初二)，清朝八旗軍進駐北京。
李自成山海關兵敗后，退至北京。
1644年6月3日(距今374年)，李自成在武英殿登極稱帝。6月4日，李自成下令焚毀紫禁城宮殿和各門城樓，率領大順農民軍撤出北京。
6月5日，清朝八旗軍在睿親王多爾袞的統領下到達北京東面的通州城。
6月6日(明崇偵十七年五月初二日)，八旗軍進朝陽門，人紫禁城。原明朝的文武百官出城5里外跪迎多爾袞。接著，多爾袞命兵部傳檄天下：剃發降順者，地方官各升一級;故明諸王歸順者，不奪其爵;各衙門官員等具照舊錄用。
6月8日，清廷命官民等為明崇禎帝服喪。后造陵墓，行葬禮，是為思陵。6月11日，福王朱由崧在南京即位。
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1644年10月，清世祖愛新覺羅·福臨在北京告祭天地宗社，即皇帝位，“號曰大清，定鼎燕京，紀元順治”
明崇禎十七年(1644年)三月，李自成率領農民軍攻入京師，明崇禎帝在紫禁城后的煤山(今景山)自縊而死，明朝滅亡。就在明末農民起義進入高潮時，崛起于白山黑水的滿洲軍事集團也蠢蠢欲動。
滿洲是女真族的后裔，崇禎八年(1635年)改族名為滿洲。女真(滿洲)在歷史上曾建立大金國，與南宋對峙。努爾哈赤在女真人牛錄制度上建成八旗制，最初的時候，是將滿人分在不同旗下。明萬歷二十九年(1601年)始建四旗：正黃旗、正藍旗、正白旗、正紅旗。明萬歷四十三年(1615年)增設四旗：鑲黃旗、鑲藍旗、鑲紅旗和鑲白旗。定三百人為一牛錄，五牛錄為一甲喇，五甲喇為一固山(固山即旗)，滿族人按八旗制分隸各旗，平時生產，戰時從征。初建時，不但在軍事上發揮了重要作用，而且具有行政和生產職能。
1616年，努爾哈赤統一女真各部后，在赫圖阿拉(今遼寧新賓西)建立了后金汗國。萬歷四十七年(1619年)，后金八旗軍在薩爾滸之戰中擊潰明軍，并趁勢奪取遼東(今遼寧)七十余城。天啟五年(1625年)，后金將都城從赫圖阿拉遷到沈陽，改稱“盛京”。努爾哈赤在寧遠之戰被明將袁崇煥一炮打死(一說病死)以后，其子皇太極繼承汗位。崇禎九年(1636年)四月，皇太極自稱皇帝，改國號為大清，并仿效明朝陸續建立政權機構，東征朝鮮，西聯蒙古，勢力日益強大。
1644年(清順治元年)，李自成攻占京師，推翻明王朝，滿洲決定趁亂大舉入關。四月，清攝政王多爾袞率八旗軍與明總兵吳三桂合兵，在山海關內外擊敗李自成大順軍。此戰的勝利，開啟清朝入主中原，征服南明政府與大順、大西等政權，建立在全國的統治。五月一日(陽歷6月6日)，清軍進占京師。多爾袞奏請六歲的清順治帝愛新覺羅福臨遷都京師。清朝得以奪取天下，八旗軍在其中發揮的作用頗大。在清朝入關前后的那段時間里，八旗軍的戰斗力，確實非常高。入關前，八旗中的正黃、鑲黃兩旗由汗王(皇帝)直接統領，其它6旗分別由汗王的子侄統領。順治八年(1651年)多爾袞死，順治帝親政，收多爾袞所轄的正白旗歸皇帝統領，于是形成了上三旗與下五旗。
八旗的組織具有軍事、行政和生產等多方面職能。入關前，八旗兵平時從事生產勞動，戰時從征，軍械糧草自備。入關以后，建立了八旗常備兵制和兵餉制度，八旗兵從而成了職業兵。清定都北京以后，絕大部分八旗兵丁屯駐在北京附近。戍衛京師的八旗則按其方位駐守，稱駐京八旗，俗稱京旗，實即禁軍。另抽出一部分旗兵派駐全國各重要城市和軍事要地，稱駐防八旗。直至18世紀中葉，八旗營區終于系統地分布于全國的軍事要地，實行永久性的駐扎。
八旗有一套完整的制度。如封爵，崇德元年(1636年)，始定親王、郡王、貝勒、貝子、鎮國公、輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍9等。八旗按引軍旗色定戶籍。清統治全國之初，由于統一全國的戰爭需要，以及平定各地的反清斗爭，滿洲八旗發展迅速。此后，因八旗生計愈來愈困難，一部分漢軍出旗為民。清軍入關之前，滿洲八旗子弟兵有很強的戰斗力，否則怎么能打敗明朝的百余萬軍隊。
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